Epson Vision Guide

Guía de visión integrada con fácil configuración y calibración.

Epson Vision Guide está diseñada para aplicaciones con guía de visión y permite utilizar fácilmente la guía robótica de precisión. Esta intuitiva solución está totalmente integrada con el entorno de desarrollo Epson RC+® y permite realizar una fácil configuración y calibración con la interfaz para apuntar y seleccionar que le resulta fácil a los usuarios de todos los niveles. También tiene métodos de autocalibración, asistentes y un simulador que combina la visión y el robot para hacer una prueba rápida fuera de línea. Epson Vision Guide tiene un solo punto de soporte para el robot y la guía de visión que acelera el desarrollo y simplifica el mantenimiento. Una solución eficiente y versátil que incluye también herramientas para realizar la inspección, la medición y la lectura de códigos de barra.

Sistemas de visión disponibles

CV2
Los sistemas de visión CV2 son potentes soluciones con un gran valor que llevan el rendimiento de la guía de visión al siguiente nivel. CV2 tiene un tremendo poder de procesamiento aun con las aplicaciones de visión más exigentes. Los sistemas de visión utilizan potentes CPU y ejecutan un poderoso procesamiento de visión en paralelo con los controladores de Epson para obtener el máximo rendimiento. Hay dos modelos de núcleo disponibles que dependen de los requisitos de velocidad: CV2SA y CV2HA. El modelo CV2HA tiene aproximadamente el doble de la velocidad que CV2SA. Permite utilizar hasta 6 cámaras: 2 USB y 4 GigE.

PV1
Disfruta de todo el rendimiento de Epson Vision Guide en forma conveniente desde tu PC, con hasta 8 cámaras GigE. No es necesario tener controladores del sistema de visión separados para esta configuración.

Descripción general

Solución con guía de visión integrada — diseñada con herramientas hechas específicamente para aplicaciones con guía de visión
Instalación asistida — para la calibración de la cámara/robot fijo/móvil; con soluciones de calibración automática y sin intervención.
Rápido desarrollo con la interfaz para apuntar y seleccionar — totalmente integrada con el entorno de desarrollo Epson RC+
Simulador combinado de robot/visión — para realizar rápidamente la prueba y el desarrollo fuera de línea
Sistema escalable de bajo costo — permite utilizar aplicaciones de varias cámaras
Colocación de piezas con alta precisión — utiliza ecuaciones cinemáticas incorporadas y algoritmos avanzados
Poderosas herramientas de visión — conjunto completo de opciones para una amplia variedad de aplicaciones e industrias
Funcionamiento intuitivo — fácil de aprender y de utilizar para los usuarios de cualquier nivel
Potente rendimiento — la CPU y el procesamiento de la visión se ejecutan en paralelo con los controladores del robot de Epson
Soporte expansivo de la cámara — soporte para hasta 4 cámaras GigE y 2 cámaras USB, hasta 10MP con cámaras monocromáticas y 5MP con cámaras color

Que hay en la caja:

Para CV2SA y CV2HA:

Licencia del software Vision Guide
Controlador
Cámara (lente es opcional)
Cable de alta flexibilidad para la cámara
Cable Ethernet para el robot

Para PV1:

Licencia del software Vision Guide
Cámara (lente es opcional)
Cable de alta flexibilidad para la cámara

Especificaciones

Specifications:

Available Controllers: RC90 (RC+ Versión 7.0), RC700A, Serie TMax Cameras:

CV2SA y CV2HA: Hasta 6 cámaras (2 USB y 4 GigE)
PV1: Hasta 8 GigE

Vision Tools:

Ubicación: Geométrica, Correlación, Blob, Borde, Polar, Buscar arco, Buscar línea, Buscar recuadro, Buscar esquina, Marco, Línea, Punto y contorno
Recuento: Blob, Correlación, Geométrico
Inspección: Blob, Buscar defecto, Línea, Inspector de línea, Inspector de arco y Mismo color
Lectura: Lector de código y reconocimiento óptico de caracteres, Imagen: OpImagen y Texto

Cameras Supported:

GigE: Mono (0,3 MP, 2,0 MP, 5,0 MP y 10,0 MP) y Color (2,0 MP y 5,0 MP)
USB: Mono (0,3 MP, 1,3 MP)

Especificaciones Físicas:

Peso:

CV2SA y CV2HA: 2,1 kg
PV1: n/c

Dimensiones:

CV2SA y CV2HA: 232 mm x 175 mm x 70 mm (sin las patas de caucho)
PV1: n/c

Environment: CV2SA y CV2HA:

Temperatura: 5~40 °C
Humedad: 20~80 % (sin condensación)

PV1:

Temperatura: n/c
Humedad: n/c

Safety:

CV2SA y CV2HA: CE, UL, KC
PV1: n/c

Image Processing Speed:

CV2SA: Estándar
CV2HA: Alta velocidad
PV1: n/c

CV Firmware:

CV2SA: Versión 3.x.x.x (2.x.x.x no corresponde)
CV2HA: Versión 3.x.x.x (2.x.x.x no corresponde)
PV1: n/c

RAM:

CV2SA: 4GB
CV2HA: 4GB
PV1: n/c

Compact Flash:

CV2SA: 8GB
CV2HA: 8GB
PV1: n/c

Direction of Installation:

CV2SA: Lateral y vertical
CV2HA: Lateral y vertical
PV1: n/a

Power Source Voltage:

CV2SA: CD 19 ~ 24 V
CV2HA: CD 19 ~ 24 V
PV1: n/c

Rated Electric Current:

CV2SA: 11,57 A (a 19 VCD) ~ 9,16 A (a 24 VCD)
CV2HA: 11,57 A (a 19 VCD) ~ 9,16 A (a 24 VCD)
PV1: n/c

Interface Connections: CV2SA y CV2HA:

Ethernet (para la comunicación con el controlador del robot): RJ45: 2 puertos (10M/100M/1000 Mbps). Parámetro antes de Bridge para los dos puertos. Disponible para conexión con HUB o Switch.
Ethernet (para la cámara GigE): RJ45: 2 puertos (1000 Mbps). Compatible con PowerOver Ethernet (PoE). No puede conectarse con HUB o Switch.
USB
- USB 2.0: 4 puertos (para cámara USB, memoria USB, Mouse y teclado)
- Memoria USB: Solo es compatible con las cámaras EPSON
- Mouse: USB que cumple la norma HID, número de botones: 2 o más, Método de conexión: Cable o inalámbrico
- Teclado: USB que cumple la norma HID, teclado inglés de 104 teclas, japonés de 106, Método de conexión: Cable o inalámbrico
Conexión del monitor: VGA: 1 puerto, DVI-D: 1 puerto (SXGA fijo); *Los 2 puertos solo son compatibles con visualización de la misma pantalla (espejo de pantalla)
CON1 y CON2: No disponible para usar

PV1: n/cStandard Accessories:

CV2SA: Placas de montaje (1 juego), conector de fuente de alimentación (1 p.), tapa del conector para CON (2 p.)
CV2HA: Placas de montaje (1 juego), conector de fuente de alimentación (1 p.), tapa del conector para CON (2 p.)
PV1: n/c

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