Para el trabajo Robótica 6 Ejes Robot de 6 ejes C12XLB
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Robot de 6 ejes Epson C12XLB

La serie C12B, que forma parte de la innovadora gama de robots de 6 ejes de Epson, ofrece un rendimiento y una flexibilidad de nivel superior en un tamaño extraordinariamente compacto.

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Robot de 6 ejes Epson C12XLB

La serie C12B, que forma parte de la innovadora gama de robots de 6 ejes de Epson, ofrece un rendimiento y una flexibilidad de nivel superior en un tamaño extraordinariamente compacto.

Capacidad de Carga Máxima (kg): 12 kg
Largo del Brazo / Alcance: 1400 mm
Certificaciones de Seguridad de Terceros: Standard

Aspectos Destacados

  • Máximo rendimiento y flexibilidad
  • Diseño compacto SlimLine
  • Movimiento fluido y tiempos de asentamiento rápidos con la tecnología patentada GYROPLUS
  • Incluye el software Epson RC+ para ayudar a crear potentes soluciones de automatización
  • La tecnología SafeSense puede aumentar la productividad y la seguridad de los trabajadores 
Accesorios Soporte

Características innovadoras. Notable flexibilidad.

Mejore su sistema de automatización con la nueva serie C12B totalmente nueva, que forma parte de la innovadora gama de robots de 6 ejes de Epson. La serie C12B aprovecha las cuatro décadas de experiencia para ofrecer el máximo rendimiento y flexibilidad en un espacio compacto. Esta serie, que aporta un gran avance en la productividad, utiliza la tecnología más avanzada de reducción de vibraciones GYROPLUS™ para ofrecer velocidades de producción rápidas y un control de movimiento suave, todo ello con cargas pesadas.

El controlador RC700E, que incorpora la tecnología SafeSense™ con una clasificación de seguridad EN/ISO 13849, garantiza una velocidad nominal de seguridad y una supervisión de la separación que, con una evaluación de riesgos adecuada, permite que personas y robots interactúen sin una valla de seguridad. Esta tecnología de seguridad funcional de vanguardia ayuda a mejorar la productividad al permitir una interacción más rápida con las máquinas para el funcionamiento y el mantenimiento diarios. Y, al eliminar la posible necesidad de barreras de seguridad físicas, los usuarios pueden contribuir a reducir el espacio ocupado y el costo total de su sistema de automatización robótica. Combina la tecnología SafeSense con el software sin código Epson RC+® Express para crear fácilmente soluciones colaborativas industriales con una velocidad y repetibilidad extraordinarias.

Diseñado para satisfacer sus necesidades de automatización exclusivas, el C12XLB ofrece múltiples configuraciones de brazo y alcances de 1,400 mm para realizar las tareas más exigentes con una precisión ultraelevada. Su innovador diseño SlimLine se integra fácilmente en entornos estándar, de salas limpias y descargas electrostáticas (ESD, por sus siglas en inglés), y admite cargas útiles de hasta 12 kg desde un factor de forma convenientemente pequeño. Además, con codificadores sin pilas y otras funciones útiles, ofrece un costo total de propiedad muy bajo.
  • Rendimiento y flexibilidad extraordinarios: gran capacidad de procesamiento con cargas pesadas y diversas configuraciones de brazo para realizar las tareas más exigentes con la máxima precisión.
  • Diseño SlimLine: el paso de muñeca compacto permite acceder a zonas de difícil acceso en espacios reducidos; opciones de montaje en sobremesa y alcances de 1.400 mm disponibles.
  • Tiempos de ciclo rápidos: la gran aceleración, el movimiento fluido y los tiempos de estabilización rápidos ayudan a maximizar la producción gracias al sistema patentado de reducción de vibraciones Epson GYROPLUS, además de la ausencia de vibraciones o rebotes1.
  • Máxima facilidad de uso: el software de desarrollo Epson RC+, intuitivo y con numerosas funciones, ayuda a crear soluciones de gran alcance con una interfaz de usuario sencilla, un depurador integrado y un simulador 3D con funciones avanzadas.
  • Bajo costo total de propiedad: incluye codificadores sin batería y software Epson RC+ sin cuota de licencia recurrente; amplio conjunto de funciones de seguridad incluidas con el controlador RC700E; los robots cuentan con certificación TUV para cumplir las normas de seguridad ISO 10218-1 y UL1740.  
  • Tecnología SafeSense: las funciones de seguridad estándar y avanzadas permiten aumentar la productividad y la protección de los trabajadores, al mismo tiempo que pueden minimizar el espacio ocupado por la máquina gracias a la eliminación de barreras físicas.
  • Herramientas de colaboración industrial: combina la tecnología SafeSense y el software sin código Epson RC+ Express para desarrollar fácilmente soluciones de colaboración industrial con una velocidad y repetibilidad extraordinarias. 
  • Diseñado para entornos exigentes: modelos estándar y para salas limpias (ISO32) y ESD disponibles
  • Opciones integradas avanzadas: Vision Guidance (Guía visual), Parts Feeding (Alimentación de piezas), Force Guidance (Guía de fuerza), Conveyor Tracking (Seguimiento del transportador) y Fieldbus (Bus de campo).
  • Preparado para la Industria 4.0: servidor OPC UA avanzado para conectividad robótica que proporciona integración y supervisión de nivel superior.

Características Ecológicas

  • Cumple con la directiva RoHS
  • Epson America, Inc. es un socio de transporte de SmartWay®3

Que hay en la caja:

  • C12XLB robot
  • RC700E controller with safety board
  • Power cables
  • Signal cables
  • Connector set (I/O, hand I/O and safety circuit connectors).

Especificaciones Principales:

Largo del brazo / Alcance: Alcance horizontal (lado del montaje): 1480 mm
Alcance horizontal (al centro de la muñeca): 1400 mmRepetibilidad: ±0.05 mmCarga útil (kg): Máx.: 12 kg
Nominal: 3 kgTiempo de ciclo: 0,50 segundos (Carga útil: 1 kg)Radio de Acción:
  • Eje 1 (giro): +/-240 grados
  • Eje 2 (brazo inferior): -135 a +55 grados
  • Eje 3 (brazo superior): -61 a +202 grados
  • Eje 4 (Rodar muñeca): +/-200 grados
  • Eje 5 (Flexión de muñeca): +/-135 grados
  • Eje 6 (Torsión de muñeca): +/-360 grados
Momento de Inercia Permisible:
  • Eje 4: 0,70 kg•m²
  • Eje 5: 0,70 kg•m²
  • Eje 6: 0,20 kg•m²
Frenos: Todos los ejesConfiguraciones Opcionales del Brazo: Tipo de montaje: Mesa
Sala limpia y ESD: Sala Limpia ISO 4 y ESD

Otras Especificaciones:

Controlador: RC700ELíneas de Usuario: Eléctrico: 15 pines (D-sub), 8 pines (RJ45 Cat5e), 6 pines (sensor de fuerza)
Neumático: ø6 mm x2Peso: 63 kgCables del Robot: 3m/5m/10mRegulaciones de Seguridad: Certificado TUV para cumplir con ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Power: CA 200 V - 240 V (monofásico)Power Consumption: 2.5 kVAInstallation Environment: Estándar/Sala limpia (ISO 4 2 ) ESD

Opciones:

Opciones del Robot:
  • Guía de visión CV2
  • Sistema de alimentación Intelliflex™
  • Guía de fuerza
  • Instrucciones complementarias
  • Maestro del bus de campo
  • Esclavo de bus de campo (Ethernet/IP, EtherCat® , PROFINET, PROFIBUS, CC-Link, DeviceNet®
  • TP3 - Colgante de enseñanza
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Notas:

1 Cuando se utiliza siguiendo las especificaciones.

2 Cumple las normas ISO Clase 4 (ISO 14644-1) para salas limpias.

3 SmartWay es una asociación innovadora de la Agencia de Protección Ambiental de EE. UU. que busca reducir los gases de efecto invernadero y otros contaminantes atmosféricos, así como mejorar la eficiencia del combustible.

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