Para el trabajo Robótica 6 Ejes Robot de 6 ejes C4B
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Robot de 6 ejes Epson C4B

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Robot de 6 ejes Epson C4B

Capacidad de Carga Máxima (kg): 4 kg
Largo del Brazo / Alcance: 600 mm
Certificaciones de Seguridad de Terceros: Standard

Aspectos Destacados

  • Máximo rendimiento y flexibilidad
  • Diseño compacto SlimLine
  • Movimiento fluido y tiempos de asentamiento rápidos

 

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Características innovadoras. Notable flexibilidad.

Mejore su sistema de automatización con la nueva serie C4B totalmente nueva, que forma parte de la innovadora gama de robots de 6 ejes de Epson. La serie C4B aprovecha las cuatro décadas de experiencia para ofrecer el máximo rendimiento y flexibilidad en un espacio compacto. Esta serie, que aporta un gran avance en la productividad, utiliza la tecnología más avanzada de reducción de vibraciones GYROPLUS™ para ofrecer velocidades de producción rápidas y un control de movimiento suave.

El controlador RC700E, que incorpora la tecnología SafeSense™ con una clasificación de seguridad EN/ISO 13849, garantiza una velocidad nominal de seguridad y una supervisión de la separación que, con una evaluación de riesgos adecuada, permite que personas y robots interactúen sin una valla de seguridad. Esta tecnología de seguridad funcional de vanguardia ayuda a mejorar la productividad al permitir una interacción más rápida con las máquinas para el funcionamiento y el mantenimiento diarios. Y, al eliminar la posible necesidad de barreras de seguridad físicas, los usuarios pueden contribuir a reducir el espacio ocupado y el costo total de su sistema de automatización robótica. Combina la tecnología SafeSense con el software sin código Epson RC+® Express para crear fácilmente soluciones colaborativas industriales con una velocidad y repetibilidad extraordinarias.

Diseñado para satisfacer sus necesidades de automatización exclusivas, el C4B/C4LB ofrece múltiples configuraciones de brazo y alcances de 600 y 900 mm para realizar las tareas más exigentes con una precisión ultraelevada. Su innovador diseño SlimLine se integra fácilmente en entornos estándar, de salas limpias y descargas electrostáticas (ESD, por sus siglas en inglés), y admite cargas útiles de hasta 4 kg desde un factor de forma convenientemente pequeño. Además, con codificadores sin pilas y otras funciones útiles, ofrece un costo total de propiedad muy bajo.

  • Rendimiento y flexibilidad extraordinarios: gran capacidad de procesamiento con cargas máximas y diversas configuraciones de brazo para realizar las tareas más exigentes con la máxima precisión.
  • Diseño SlimLine: el paso de muñeca compacto permite acceder a zonas de difícil acceso en espacios reducidos; opciones de montaje en sobremesa, pared y techo y alcances de 600 y 900 mm disponibles.
  • Tiempos de ciclo rápidos: la gran aceleración, el movimiento fluido y los tiempos de estabilización rápidos ayudan a maximizar la producción gracias al sistema patentado de reducción de vibraciones Epson GYROPLUS, además de la ausencia de vibraciones o rebotes.1
  • Máxima facilidad de uso: el software de desarrollo Epson RC+, intuitivo y con numerosas funciones, ayuda a crear soluciones de gran alcance con una interfaz de usuario sencilla, un depurador integrado y un simulador 3D con funciones avanzadas.
  • Bajo costo total de propiedad: incluye codificadores sin batería y software Epson RC+ sin cuota de licencia recurrente; amplio conjunto de funciones de seguridad incluidas con el controlador RC700E; los robots cuentan con certificación TUV para cumplir las normas de seguridad ISO 10218-1 y UL1740.
  • Tecnología SafeSense: las funciones de seguridad estándar y avanzadas permiten aumentar la productividad y la protección de los trabajadores, al mismo tiempo que pueden minimizar el espacio ocupado por la máquina gracias a la eliminación de barreras físicas.
  • Herramientas de colaboración industrial: combina la tecnología SafeSense y el software sin código Epson RC+ Express para desarrollar fácilmente soluciones de colaboración industrial con una velocidad y repetibilidad extraordinarias.
  • Diseñado para entornos exigentes: modelos estándar y para salas limpias (ISO32) y ESD disponibles
  • Opciones integradas avanzadas: Vision Guidance (Guía visual), Parts Feeding (Alimentación de piezas), Force Guidance (Guía de fuerza), Conveyor Tracking (Seguimiento del transportador) y Fieldbus (Bus de campo).
  • Preparado para la Industria 4.0: servidor OPC UA avanzado para conectividad robótica que proporciona integración y supervisión de nivel superior.

Características Ecológicas

  • Cumple con la directiva RoHS

Que hay en la caja:

  • Robot c4b
  • Controlador RC700E con placa de seguridad
  • Cables de poder
  • Cables de señal
  • Conjunto de conectores (conectores de E/S, E/S manuales y circuito de seguridad)

Especificaciones Principales:


Largo del brazo / Alcance: Alcance Horizontal (hasta la superficie de montaje): 665mm
Alcance Horizontal (al centro de la muñeca): 600mmRepetibilidad: ±0,02 mmCarga útil (kg): Nominal: 1 kg
Máx: 4 kgTiempo de ciclo: 0,36 segRadio de Acción:
  • Eje 1 (Giro): ±170 grados
  • Eje 2 (Brazo inferior): -160 a +65 grados
  • Eje 3 (Brazo superior): -51 a +225 grados
  • Eje 4 (Giro de muñeca): ±200 grados
  • Eje 5 (Flexión de muñeca): ±135 grados
  • Eje 6 (Giro de muñeca): ±360 grados
Momento de Inercia Permisible:
  • Eje 4: 0,15 kg*m2
  • Eje 5: 0,15 kg*m2
  • Eje 6: 0,10 kg*m2
Frenos: En todos los 6 EjesConfiguraciones Opcionales del Brazo: Tipo de montaje: Mesa, Techo, Pared
Sala limpia y ESD: ISO 3 Limpia y ESD/Protegido

Otras Especificaciones:


Controlador: RC700ELíneas de Usuario: Electrónica: 9 pines (D-sub)
Neumática: ø4 mm x4Peso: 27 kgCables del Robot: 3m/5m/10mRegulaciones de Seguridad: Certificada por TUV para cumplir con ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Power: AC 200 V - 240 V (Monofásico)Power Consumption: 1,7 kVAInstallation Environment: Estándar/Sala Limpia (ISO 32) ESD

Opciones:


Opciones del Robot:
  • Guía de visión CV2
  • Sistema de alimentación IntelliflexTM
  • Guía de fuerza
  • Instrucciones complementarias
  • Maestro del bus de campo
  • Esclavo de bus de campo (Ethernet/IP, EtherCat®, PROFINET, PROFIBUS, CC-Link, DeviceNet®)®
  • TP3 - Colgante

Notas:

1 When operated within specifications.
2 Complies with ISO Class 3 (ISO 146-44-1) cleanroom standards.
3 Cycle time based on round-trip arch motion (300 mm horizontal, 25 mm vertical) at rated payload setting of tabletop model boost mode (path coordinates optimized for maximum speed).