Para el trabajo Robótica 6 Ejes Robot C8XL de 6 ejes y tamaño mediano
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Robot Epson C8XL de 6 ejes y tamaño mediano

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Robot Epson C8XL de 6 ejes y tamaño mediano

Capacidad de Carga Máxima (kg): 8 kg
Largo del Brazo / Alcance: 1400 mm
Certificaciones de Seguridad de Terceros: Opcional

Aspectos Destacados

  • Rápidos tiempos de ciclo con movimientos eficientes 
  • Exclusivo de Epson… Control de la vibración residual (consulte la sección de características/beneficios) 
  • El mejor radio de movimiento de su clase
  • El diseño estilizado reduce enormemente el volumen del robot
  • Modelos compatibles con “sala limpia” de ISO Clase 3 /descarga electrostática y protegidos (IP67) 

Más alcance y diseño estilizado

Los robots de 6 ejes, tamaño mediano y largo alcance C8XL de Epson ofrecen potencia, velocidad y un excelente rendimiento general en un diseño extremadamente estilizado. Los robots C8XL de Epson con nuestro diseño extremadamente estilizado pueden llegar hasta espacios estrechos y realizar muchas tareas de los robots de tamaño mediano y de 6 ejes que son imposibles de hacer con otros robots de 6 ejes y a la vez, mantienen una gran carga útil de hasta 8 kg. Al igual que nuestros robots de la serie C4 de Epson, el diseño del C8XL incluye una exclusiva altura de muñeca compacta y también un diseño del codo con cuerpo estilizado y una base extremadamente pequeña que le permiten a los brazos del C8XL ocupar un pequeño espacio de trabajo que es entre dos y tres veces más pequeño que los modelos de la competencia. Con un peso de solo 62 kg, los robots C8L de Epson son entre dos y tres veces más livianos que los modelos de la competencia y poseen mejores tiempos de ciclo y de movimiento. Y lo que es más importante: los robots C8XL de Epson fueron hechos para realizar grandes trabajos en espacios pequeños. Nuestro objetivo de continuar nuestra resistente línea de robots de 6 ejes en configuraciones compactas capaces de cumplir los altos estándares de rendimiento de Epson. El nuevo robot C8XL de Epson lograr este objetivo y mucho más ya que funciona con cargas útiles de hasta 8 kg mientras mantiene rápidas velocidades y tiempo de ciclo ocupando un espacio de trabajo extremadamente pequeño.

Los tiempos de ciclo del C8XL de Epson son solo 0,54 segundos (con una carga útil de 3 kg). Comienzan con motores de 1000 W en el eje 1 y son muy poderosos pero compactos. Como el resto de los robots de 6 ejes de la serie C8, La relación entre la amplitud de movimiento y el espacio que ocupa el C8XL constituye una clase en sí misma y su excelente flexibilidad le permite hacer trabajos que otros brazos de 6 ejes pequeños no pueden hacer.

¿Cómo lo hacemos?
Nuestro cuerpo estilizado y el diseño compacto de la muñeca permiten una mayor amplitud de movimiento y menos restricciones mecánicas que los modelos de tamaños equivalentes. Los motores más grandes y los servo controles superiores permiten obtener un control del movimiento rápido pero preciso, algo que le asegura el movimiento suave a su siguiente aplicación. Las velocidades de aceleración y desaceleración de Epson que permite el servosistema de alto rendimiento patentado de Epson permite el movimiento rápido en un recorrido suave.

Exclusivo de Epson: Tecnología de vibración residual
La mayoría de los fabricantes de brazos de 6 ejes tienen que aumentar los tamaños para alcanzar la rigidez necesaria para un rendimiento razonable del brazo. Epson tienen una tecnología exclusiva de vibración residual llamada QMEMS que le permite a nuestros brazos estilizados producir una excelente velocidad, precisión, velocidades de aceleración y desaceleración y mucho más, sin necesidad de más peso y volumen. Reducir la vibración es la clave para el alto rendimiento y nuestra tecnología de vibración residual que utiliza los sensores QMEMS de Epson ayuda significativamente a reducir la vibración mediante su detección y cancelación.

Industrias que lo utilizan
Los Robots de 6 ejes y tamaño mediano C8XL de Epson son ideales para los sectores de automotor, productos industriales de productos electrónicos, aparatos electrodomésticos, productos para el consumidor, de alimentos, dispositivos periféricos para computadoras, productos médicos, semiconductores, plásticos, y aeroespaciales. Estos robots pueden utilizarse para una amplia variedad de aplicaciones, algunas de las cuales son la carga y descarga de máquinas en el sector industrial, la manipulación de componentes en la industria automotriz, el envasado en una amplia variedad de industrias o el armado de productos para el consumidor. Estos robots pueden trabajar en miles de distintas aplicaciones. Llámanos y te ayudaremos con tu siguiente aplicación.

Los robots C8XL de Epson se basan en nuestros exitosos robots C4L y amplían nuestro concepto del diseño estilizado como brazos de 6 ejes que tienen un alcance de 1400 mm y una configuración de brazo estilizado pero capaz de ofrecer especificaciones de alto rendimiento. El volumen es menor (en comparación con los modelos de la competencia) pero el rendimiento es superior. Los robots C8XL tienen una carga útil máxima de 8 kg y son perfectos para la carga y descarga o las aplicaciones de envasado ya que fueron fabricados para aplicaciones en espacios estrechos en donde es necesario contar con la máxima flexibilidad y velocidad y ocupar el mínimo espacio posible de trabajo. Los robots de 6 ejes C8XL de Epson con nuestra servotecnología PowerDrive obtienen el alto rendimiento que los clientes aprecian y están acostumbrados a esperar siempre de Epson. Además, nuestros nuevos robots de 6 ejes C8XL incluyen nuestra nueva tecnología líder de vibración residual que utiliza QMEM (sistemas microelectromecánicos de cuarzo) de Epson para detectar la velocidad angular e informar a nuestro servosistema de servomovimiento y reducir enormemente la vibración durante el movimiento, el arranque y la parada, obteniendo de este modo un movimiento más suave y un posicionamiento más rápido.

Alto rendimiento
  • Tiempos de ciclo líderes en la industria
  • Cargas útiles de hasta 8 kg manteniendo rápidos tiempos de ciclo
  • Alta precisión con la repetibilidad que esperas siempre de Epson
  • Tecnología de vibración residual para un movimiento eficiente y un posicionamiento más rápido

Ventajas del diseño estilizado
  • Espacio de trabajo pequeño que permite aprovechar al máximo el espacio de la fábrica
  • Peso liviano que permite montarlo fácilmente en el techo, la pared Y en rieles y deslizadores.
  • Muñeca compacta que proporciona la mejor movilidad del eje 5 en su clase
  • La mejor amplitud de movimiento de su clase para llegar hasta lugares en donde no pueden llegar otros robots pequeños
  • Amplio rango de trabajo de +/-240 grados en el eje 1 (30 % más que los robots convencionales de 6 ejes)
  • Es perfecto para la carga y descarga en espacios de trabajo estrechos o limitados

El mejor software de desarrollo y el mejor controlador de su clase 
  • Epson RC+ lidera la industria en facilidad de uso que ahorra tiempo de desarrollo 
  • El nuevo controlador RC700 ofrece alto rendimiento y un costo más bajo
  • Opciones integradas para maximizar el rendimiento del sistema y reducir el tiempo general de desarrollo (consulte la página de opciones si desea más información)
  • Potencia de procesamiento de alto rendimiento que es varias veces más rápida que los modelos de la competencia
  • Los clientes pueden ahora seleccionar su propia PC para utilizarla con nuestro controlador RC700 basado en PC para lograr el máximo rendimiento con el mínimo costo

Opciones totalmente integradas
  • Guía de visión 
  • Conectividad .NET con la API RC+ 7.0
  • Conectividad DeviceNet, Profibus, EtherNet/IP, EtherCat, CC-Link Fieldbus
  • GUI Builder - crear fácilmente una interfaz gráfica de usuario desde el entorno de desarrollo RC+ de Epson 
  • Control de ejes adicionales
  • Banda transportadora
  • Modelos para sala limpia y descarga electrostática disponibles 
  • Disponemos de modelos compatibles con IP67

Se utiliza para una amplia variedad de aplicaciones e industrias 
  • Industria automotriz 
  • Médica
  • Productos para el consumidor
  • Productos electrónicos 
  • Productos industriales
  • Automatización de laboratorios
  • Telecomunicaciones
  • Farmacéutica 
  • Semiconductores

Especificaciones Principales:


Largo del brazo / Alcance: Alcance horizontal (al lado de montaje): 1480 mm
Alcance horizontal (al centro de la muñeca): 1400 mmRepetibilidad: +/-0,050 mmCarga útil (kg): Máx.: 8
Nominal: 3Tiempo de ciclo: 0,54 s (carga útil de 3 kg)Radio de Acción:
  • Eje 1 (giro): +/-240 grados
  • Eje 2 (brazo inferior): -135 a +55 grados
  • Eje 3 (brazo superior): -61 a +202 grados
  • Eje 4 (Rodar muñeca): +/-200 grados
  • Eje 5 (Flexión de muñeca): +/-135 grados
  • Eje 6 (Torsión de muñeca): +/-360 grados
Momento de Inercia Permisible:
  • Eje 4: 0,47 kg•m²
  • Eje 5: 0,47 kg•m²
  • Eje 6: 0,15 kg•m²
Frenos: Todos los ejesConfiguraciones Opcionales del Brazo:
  • Tipo de montaje: Mesa, techo
  • Sala limpia y descarga electrostática: Sala Limpia ISO 3 y descarga electrostática
  • Modelos protegidos: Clasificación IP67

Otras Especificaciones:


Potencia del Motor:
  • Eje 1: 1000 vatios
  • Eje 2: 750 vatios
  • Eje 3: 400 vatios
  • Eje 4: 100 vatios
  • Eje 5: 100 vatios
  • Eje 6: 100 vatios
Líneas de Usuario:
  • Eléctricas: 15 (Conector D-Sub)
  • Ethernet: 8 pines RJ45 (Cat5e o equivalente)
  • Conexión para guía de fuerza: 6 pines para el conector de guía de fuerza (en el futuro)
  • Aire: 2 (6 mm)
Ambiental: Temperatura: 5- 40 °C
Humedad: 10 %- 80% (sin condensación)Peso: 62 kg (el modelo IP67 pesa 66 kg)Cables del Robot: 3m (estándar), 5m (opcional), 10m (opcional)Regulaciones de Seguridad:
  • ANSI/RIA R15.06-1999
  • CE
  • JIS B 8433
  • Directiva para maquinarias: EN ISO 12100-1,EN ISO 12100-2, EN ISO 10218, EN 60204-1,EN ISO 13849-1
  • Directiva EMC: EN55011,EN61000-6-2
  • JIS B 8433-1
  • Compatible con la marca coreana KC
  • Directiva RoHS
  • REACH

Opciones:


Opciones del Robot:
  • VisionGuide (CV2 o PV1)
  • DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link
  • Banda transportadora
  • Detección de fuerza
Opciones de Software:
  • .NET Support (EPSON RC+ 7.0 API)
  • GUI Builder