Robot Epson Flexion N6 compacto de 6 ejes - 1000 mm

El robot de 6 ejes compacto con largo alcance y revolucionario diseño

El robot de 6 ejes Flexion N6 posee el primer diseño de brazo plegable del mundo y amplía la premiada línea de la serie Flexion N de Epson. Con la capacidad única de plegarse debajo de sí mismo, el robot reduce los puntos intermedios y los tiempos de ciclo. Este robot compacto es ideal para las aplicaciones de carga y descarga vertical y posee los más modernos avances en eficiencia del movimiento y del espacio de trabajo. Su innovadora capacidad de movimiento en espacios estrechos asegura que las extremidades del brazo del robot puedan evitar obstáculos y la exclusiva tecnología de vibración residual de Epson le permite obtener una extraordinaria velocidad, precisión, velocidad de aceleración y desaceleración y mucho más. El Flexion N6 tiene un alcance de 850 mm y 1000 mm y una carga útil de hasta 6 kg.

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Descripción general

El primer diseño de brazo plegable del mundo — fabricado para lograr un movimiento óptimo y eficiencia en el lugar de trabajo
Ideal para espacios estrechos — es perfecto para aplicaciones de carga y descarga
Ultra largo alcance con un diseño compacto — fuerte relación entre el alcance y el espacio que ocupa
Capacidad única de movimiento en espacios estrechos — para asegurar que las extremidades del brazo del robot eviten los obstáculos
Excelente eficiencia del movimiento — el diseño del brazo le permite tener rápidos tiempos de ciclo
Poderoso diseño del brazo — alcance de 1000 mm y hasta 6 kg de carga útil. También está disponible con alcance de 850 mm
Notable velocidad y precisión — utiliza la tecnología de vibración residual exclusiva de Epson
Software de desarrollo Epson RC+® repleto de funciones — para crear poderosas soluciones en forma sencilla
Opción de guía de visión integrada — diseñada específicamente para guiar al robot, facilita la automatización de aplicaciones sencillas cuando se requiere la visión
Otras opciones integradas — soluciones de interfaz fieldbus; software API RC+ 7.0 con funcionalidad de plataforma abierta; controles remotos e interfaces gráficas de usuario personalizables

Especificaciones

Especificaciones Principales:

Largo del brazo / Alcance: Alcance horizontal (al lado de montaje): 1110 mm
Alcance horizontal (al centro de la muñeca): 1010 mmRepetibilidad: +/-0,04mmCarga útil (kg): Nominal: 6 kg
Máx.: 3 kgRadio de Acción:

Eje 1 (giro): +/-180 deg
Eje 2 (brazo inferior): -+/-180 deg
Eje 3 (brazo superior): -+/-180 deg
Eje 4 (Rodar muñeca): +/-200 grados
Eje 5 (Flexión de muñeca): +/-125 grados
Eje 6 (Torsión de muñeca): +/-360 grados

Momento de Inercia Permisible:

Eje 4: 0,42 kg•m²
Eje 5: 0,42 kg•m²
Eje 6: 0,14 kg•²

Frenos: Todos los ejesConfiguraciones Opcionales del Brazo: Mounting Type: Tabletop and CeilingConfiguraciones de Montaje: Tipo de montaje: Mesa y TechoOtras: Software de desarrollo: EPSON RC+ 7.0

Otras Especificaciones:

Líneas de Usuario:

Eléctricas: 15 (Conector D-Sub)
Ethernet: 8 pines RJ45 (Cat5e o equivalente)
Aire: 2 (6 mm)

Ambiental: Temperatura: 5- 40 °C
Humedad: 10 %- 80% (sin condensación)Peso: 69 kgCables del Robot: 3m (estándar), 5m (opcional), 10m (opcional)Regulaciones de Seguridad:

Marca CE:
Directiva EMC 2004/108/EC
EN 55011 (2009), EN 61000-6-2 (2005)
Directiva para maquinaria: 2006/42/EC
EN ISO 12100 (2010), EN 60204-1 (/A1:2009), EN ISO 13849-1 (2008), EN ISO 13850 (2008), EN ISO 10218-1 (2011)
RoHS *4 2002/95/EC
ANSI/RIA：R15.06-2012
NFPA 79 (Edición 2007)
China RoHS, CCC (solo para piezas de mantenimiento específicas)
KC，marca KCs
JIS B 8433-1:2007

Opciones:

Opciones del Robot:

Vision Guide (CV2 o PV1)
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link
Seguimiento de banda transportadora
Detección de fuerza

Opciones de Software:

Soporte para .NET (EPSON RC+ 7.0 API)
GUI Builder

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