Los robots no son automáticamente "seguros" o "inseguros". Lo que importa es la aplicación: la tarea, el espacio de trabajo y cómo las personas se adaptarán a ello. Eso es lo que reflejan los estándares actuales. ISO 10218 e ISO/TS 15066 cambiaron el enfoque de etiquetar robots como inherentemente seguros a evaluar el riesgo de cada célula de trabajo robótica. En la práctica, cada instalación debe someterse a una evaluación de seguridad/riesgos—ya sea que uses un robot industrial o colaborativo—y luego se añaden medidas de seguridad para reducir los riesgos a niveles aceptables.
Los robots industriales y colaborativos pueden reducir el riesgo de diferentes maneras. Los enfoques más comunes incluyen:
Explora cómo se utilizan estos enfoques en cada tipo de sistema robótico a continuación.
Los robots colaborativos de la serie AX de Epson utilizan la limitación de potencia y fuerza para permitir aplicaciones que requieren una alta interacción del usuario, manteniendo al mismo tiempo los estándares de seguridad.
Los robots colaborativos limitan la potencia y la fuerza que ejerce un robot. Al limitar estas capacidades, también se limita el impacto potencial del robot sobre las personas o los equipos.
Los robots equipados con la licencia opcional SLS/SLP ofrecen un control de velocidad y posición con certificación de seguridad que, con una evaluación de riesgos adecuada, permite que humanos y robots interactúen sin necesidad de una valla de seguridad.
Los sistemas de robots colaborativos industriales utilizan una combinación de software y hardware para detectar la presencia de usuarios. Esto permite un alto rendimiento cuando no hay usuarios presentes, así como una limitación de velocidad y separación cuando los usuarios entran en la célula de trabajo.
Los robots industriales de Epson incorporan controladores de alto rendimiento de última generación. Gracias a la tecnología SafeSense, que cuenta con la certificación de seguridad EN/ISO 13849, se integran fácilmente en los sistemas de seguridad robótica industrial modernos.
Las barreras físicas separan a los usuarios del equipo mientras la célula de trabajo robótica está en funcionamiento, lo que permite que el sistema trabaje a máxima velocidad. Cuando un usuario entra en la célula de trabajo, los circuitos de seguridad desactivan la alimentación y detienen el movimiento del robot.
Los robots Epson ofrecen una gama de herramientas de software que se adaptan a las necesidades de su aplicación. Los robots colaborativos se pueden programar con potentes opciones sin código, ideales para empezar rápidamente, aunque los proyectos más complejos pueden requerir una configuración adicional y el manejo de errores.
Software sin código para aplicaciones sencillas. También disponible un entorno de desarrollo Python personalizable cuando necesite un mayor control.
Compatible con:
Robots colaborativos
Software sin código con complementos opcionales que se extienden al entorno de desarrollo completo de Epson, RC+. Empiece con algo sencillo y luego amplíelo a medida que su proyecto crezca.
Compatible con:
Robots industriales colaborativos
Entorno de desarrollo completo con SPEL+, el lenguaje de programación de Epson. Las herramientas integradas le ayudan a construir y mantener células de trabajo complejas y de alto rendimiento con mayor rapidez.
Compatible con:
Robots industriales